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Pour la course du Nürburgring au mois d'août 1991, TWR-Jaguar alignait un tout nouveau châssis, le 791. Il est le troisième et dernier châssis assemblé pour cette saison 1991. L'unique nouveauté visible sur cette Jaguar est la disparition des écopes de frein arrière, remplacées par des ouvertures triangulaires.
Autre nouveauté : l'australien David Brabham remplace Martin Brundle comme troisième pilote à l'appui de Fabi et Warwick.
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